ЗИС-134 был разработан в конце 1954 года. Грузовик с 4-мя осями отличался уникальными показателями проходимости и силой тяги превосходя даже гусеничные тягачи. В серийное производство машина не попала. Но её использовали в качестве основы военного транспорта для армии Советского Союза.
Sergei Schechaev